アサルトライフルなどのハンドガードの下部に（あるいは取り外したり専用のものに付け替えたりなどして）グリップを付けたり、グレネードランチャーを取り付ける場合もあり、この部分に垂直に取り付けられたグリップをバーティカル・フォアグリップと呼ぶことがある。狭義で「フォアグリップ」という場合、バーティカル・フォアグリップを指すことが多い。
フォアグリップは射撃時に水平方向へのぶれを抑え、バースト射撃の安定性も高める。ただし銃口の跳ね上がりには影響しない。
射撃時の横方向へのリコイルを大幅に低減する。LMGとSRは縦方向のリコイルも減少させる。 LMG等の反動が大きい武器には特に効果が大きく、近距離であってもこれの有無で命中率が大幅に変わる。 展開時にのみ効果があるバイポッドと違い、どんな時でも効果を発揮する。
横方向のリコイルが20-33%低下、LMGなら更に縦方向のリコイルが15-33%低下する。 ペナルティとしてADS時の拡散値が20-50%増加するが、このペナルティはサプレッサーとの併用で相殺できる。 LMGに限らず武器により効果に差が出る様になったので、もともとリコイルの弱い銃には効果が薄くなった。 また拡散値増加の修正により、精度を取るかリコイルコントロールを取るかの二者択一となった。
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